La estructura básica del lenguaje de programación de Arduino es bastante simple y se compone de al menos dos partes. Estas dos partes necesarias, o funciones, encierran bloques que contienen declaraciones, estamentos o instrucciones.
void setup()
{
estamentos;
}
void loop()
{
estamentos;
}
En donde setup() es la parte encargada de recoger la configuración y loop()
es la que contienen el programa que se ejecutará cíclicamente (de ahí el termino loop –bucle-).
Ambas funciones son necesarias para que el programa trabaje.
La función de configuración debe contener la declaración de las variables. Es la primera función a ejecutar en
el programa, se ejecuta sólo una vez, y se utiliza para configurar o inicializar pinMode (modo de trabajo de
las Entradas y Salidas), configuración de la comunicación en serie y otras.
La función bucle (loop) siguiente contiene el código que se ejecutara continuamente (lectura de entradas,
activación de salidas, etc). Esta función es el núcleo de todos los programas de Arduino y la que realiza la
mayor parte del trabajo.
La función setup() se invoca una sola vez cuando el programa empieza. Se utiliza para inicializar los modos de trabajo de los pins, o el puerto serie. Debe ser incluido en un programa aunque no haya declaración que ejecutar.
void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT); // Configura el 'pin' como salida
}
Después de llamar a setup(), la función loop() hace precisamente lo que sugiere su nombre, se ejecuta de forma cíclica, lo que posibilita que el programa este respondiendo continuamente ante los eventos que se produzcan en la tarjeta
void loop()
{
digitalWrite(pin, HIGH);// Pone en uno (on, 5v) el ´pin´
delay(1000); // Espera un segundo (1000 ms)
digitalWrite(pin, LOW); // Pone en cero (off, 0v.) el ´pin´
delay(1000);
}
Una función es un bloque de código que tiene un nombre y un conjunto de estamentos que son ejecutados cuando
se llama a la función. Son funciones setup() y loop() de las que ya se ha hablado.
Las funciones de usuario pueden ser escritas para realizar tareas repetitivas y para reducir el tamaño de un
programa.
Las funciones se declaran asociadas a un tipo de valor “type”. Este valor será el que
devolverá la función, por ejemplo 'int' se utilizará cuando la función devuelva un dato numérico de tipo
entero. Si la función no devuelve ningún valor entonces se colocará delante la palabra
“void”, que significa “función vacía”.
Después de declarar el tipo de dato que devuelve la función se debe escribir el nombre de la función y entre
paréntesis se escribirán, si es necesario, los parámetros que se deben pasar a la función para que se ejecute.
type nombreFunción(Parámetros)
{
estamentos;
}
La función siguiente devuelve un número entero, delayVal() se utiliza para poner un valor
de retraso en un programa que lee una variable analógica de un potenciómetro conectado a una entrada de
Arduino.
Al principio se declara como una variable local, ´v´ recoge el valor leído del potenciómetro
que estará comprendido entre 0 y 1023, luego se divide el valor por 4 para ajustarlo a un margen comprendido
entre 0 y 255, finalmente se devuelve el valor ´v´ y se retornaría al programa principal.
Esta función cuando se ejecuta devuelve el valor de tipo entero ´v´.
int delayVal()
{
int v; // Crea una variable temporal 'v'
v = analogRead(pot); // Lee el valor del potenciómetro
v /= 4; // Convierte 0-1023 a 0-255
return v; // Devuelve el valor final
}
Las llaves sirven para definir el principio y el final de un bloque de instrucciones. Se utilizan para los bloques de programación setup(), loop(), if.., etc.
type funcion()
{
estamentos;
}
Una llave de apertura “{“ siempre debe ir seguida de una llave de cierre “}”, si no es así el programa dará
errores.
El entorno de programación de Arduino incluye una herramienta de gran utilidad para comprobar el total de
llaves. Sólo tienes que hacer click en el punto de inserción de una llave abierta e inmediatamente se marca
el correspondiente cierre de ese bloque (llave cerrada).
El punto y coma “;” se utiliza para separar instrucciones en el lenguaje de programación de Arduino. También se utiliza para separar elementos en una instrucción de tipo “bucle for”.
int x = 13; // Declara la variable 'x' como tipo entero de valor 13
Nota: Olvidarse de poner fin a una línea con un punto y coma se traducirá en un error de compilación. El texto de error puede ser obvio, y se referirá a la falta de una coma, o puede que no. Si se produce un error raro y de difícil detección lo primero que debemos hacer es comprobar que los puntos y comas están colocados al final de las instrucciones.
Los bloques de comentarios, o multi-línea de comentarios, son áreas de texto ignorados por el programa que se utilizan para las descripciones del código o comentarios que ayudan a comprender el programa. Comienzan con /* y terminan con */ y pueden abarcar varias líneas.
/* esto es un bloque de comentario
no se debe olvidar cerrar los comentarios
estos deben estar equilibrados
*/
Debido a que los comentarios son ignorados por el programa y no ocupan espacio en la memoria de Arduino
pueden ser utilizados con generosidad y también pueden utilizarse para "comentar" bloques de código con el
propósito de anotar informaciones para depuración.
Nota: Dentro de una misma línea de un bloque de comentarios no se puede escribir otra bloque de comentarios (usando /* .. */ )
Una línea de comentario empieza con // y terminan con la siguiente línea de código. Al igual que los comentarios de bloque, los de línea son ignoradas por el programa y no ocupan espacio en la memoria.
// esto es un comentario
Una línea de comentario se utiliza a menudo después de una instrucción, para proporcionar más información
acerca de lo que hace esta o para recordarla más adelante.